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2022, v.8;No.130(09) 8-10

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基于稳态视觉刺激的脑控机械臂系统设计

吴浩镇;徐家骏;曹芳淇;彭芳;

摘要(Abstract):

脑机接口(BCI)可实现人脑与外界环境的交互,帮助残疾人重新获得外部沟通和控制的能力。文章采用基于稳态视觉刺激(SSVEP)的BCI获取脑电信号再转换为控制信号来控制机械臂。对采集视觉刺激诱发的脑电信号进行降采样滤波,利用CCA将数据进一步分析转化为控制信号并通过基于TCP/IP为基础的TOPIC桥梁传送给ROS,通过MOVEIT控制机械臂运动从而实现脑电信号对机械臂的控制。

关键词(KeyWords): 脑机接口;稳态视觉诱发电位;ROS

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 2020年度“攀登计划”广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(pdjH2020b0739);; 2020电子科大中山学院质量工程建设项目(CXKC202003);; 2021电子科大中山学院质量工程建设项目(JY202102)

作者(Authors): 吴浩镇;徐家骏;曹芳淇;彭芳;

DOI: 10.19301/j.cnki.zncs.2022.09.003

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